Рабочая машина представляет собой сочетание механизмов, осуществляющих движения для выполнения определенной работы. Рабочие машины для обработки резанием принято называть станками.
Движения, направленные на непосредственное выполнение рабочего процесса, называются основными. К ним относятся главное движение DT и движение подачи Ds. Главное движение определяет рабочий процесс машины (в дереворежущих станках это движение, необходимое и достаточное для срезания одной стружки). Движение подачи обеспечивает повторение главного движения (последовательное срезание новых стружек).
Основные движения придаются исполнительным органам машины (в дереворежущих станках — инструменту) и заготовке. Обычно главное движение отличается от движения подачи значительно большей скоростью. Главное движение и подача совершаются одновременно либо последовательно.
Прочие движения рабочих органов машины, обеспечивающие правильность протекания рабочего процесса, называют вспомогательными. Их подразделяют на рабочие, выполняемые во время работы машины, и наладочные, выполняемые во время ее наладки.
Для осуществления движений в рабочих машинах существуют три вида механизмов: двигательные, передаточные и исполнительные.
Двигательный механизм в виде электро-, гидро-, пневмо- или иного привода снабжает рабочую машину двигательной энергией.
Передаточный механизм служит для передачи энергии от двигательного механизма к исполнительному с помощью механических, гидравлических, пневматических или других передач.
Исполнительный механизм осуществляет перемещение тех элементов машины, которые выполняют основные и вспомогательные движения, необходимые для протекания рабочего процесса.
Кроме того, современная машина имеет ряд механизмов потока информации, осуществляющих управление, контроль или регулирование процесса. Эти механизмы управляются человеком либо работают без его участия (в автоматических машинах).
В машину входят также самостоятельные элементы: станина, устройства безопасности, опорные элементы. Совместно с рассмотренными механизмами они образуют функциональные механизмы и сборочные единицы машин (механизмы: резания, подачи, базирования, вспомогательных движений, двигательные, передаточные, регулирующие; станины, устройства безопасности и др.).
